机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心：学生团队在全国人工智能应用场景创新挑战赛专题晋级赛中获特等奖

近日，以“场景驱动·数智强国”为主题的2024第二届全国人工智能应用场景创新挑战赛智能无人系统专项赛在苏州举行。中心师生团队分别斩获智能无人系统专项赛全国特等奖、智能企业专项赛全国一等奖。

由中心钟杭副教授指导，李政辰、陈铭源、陈歌、李政、张智星、梁嘉诚等10位研究生参与设计的项目：智飞护桥——空中接触式检测机器人，获全国特等奖。团队项目作品以全球桥梁基础设施老化，桥梁健康监测需求庞大为背景，针对现阶段无人机桥梁检测技术仍存在桥下作业性能差、受复杂环境影响大、病害诊断准确率低、避障能力不足等问题，开发了一款高效、精准、智能的空中接触式检测机器人，通过常规无人机无法实现的全向臂抵近式测量，显著提升桥梁检测的检测精度，从一般的厘米级提升到 0.01mm，同时还保证了桥检的全面性和可靠性。

智飞护桥——空中接触式检测机器人。

由中心谭浩然副教授指导，张振国、张雪明、王忠森、魏俊林、梁毅钦、江星、黄茜俊、陈欣、宁顺兴9位研究生参与设计的项目：高端装备长柔性部件协同搬运全向移动复合机器人系统，获全国一等奖。团队作品以高端装备制造高校高质量发展需求庞大为背景，针对现有的高端装备长柔性部件协同搬运过程中的尺寸超长、结构刚性弱等特点，设计了一款全向复合移动机器人系统，结合了高效运动规划算法与柔顺控制算法，实现长柔性部件安全、稳定、柔顺搬运。

高端装备长柔性部件协同搬运全向移动复合机器人系统。

本届赛事聚焦打造高端高效智能经济，构建安全便捷智能社会，实现绿色健康智能生活，推进智能产业应用落地，赋能企业数字化转型等重大需求。同时，大赛将为参赛项目提供产业孵化和投资机会，推动人工智能技术在各行业的广泛应用和深度融合。本届大赛共有全国各高校院所和企业的2516个项目注册参赛，经过三个月的路演答辩、专家评审和挑战比拼，共304个项目从33场专项赛道的激烈角逐中胜出。

来源：机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心

通讯作者：邓灵曦

责任编辑：余楚倩